回轉(zhuǎn)和大車運行個運動，在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大，起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的，有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒。熱融狀態(tài)，易燃易爆等，吊運過程復雜而危險，大多數(shù)起重機械，需要在較大的空間范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪(如塔吊，橋吊等),有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走(如汽車吊，履帶吊等),有的需要在鋼絲繩上行走(如客運。貨運架空索道)，活動空間較大，一旦造成影響的范圍也較大
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